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亚博网页版-刚柔并济 仿生机器人太空当“捕手”

本文摘要:近日,天津大学现代化机构康荣杰副教授副教授开发了一种新型的连续体仿生机器人,其柔性设计就像一个灵巧的手臂。目前,结果最初已应用于空间非合作目标捕获的研究,这预计将成为一个优秀的空间和ldquo; 捕手和rdquo; 研究结果在机器人学的机器人国际权威期刊的机器人研究中公布。据报道,连续体型机器人是一种新的仿生机器人,如鼻子,八达通等软有机体,具有强大的结构和环境适应性。 因此,不需要具有复杂的感测系统,并且可以在未知的环境中执行动作,通常仅在特定空间中打破传统机器人的局限。

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近日,天津大学现代化机构康荣杰副教授副教授开发了一种新型的连续体仿生机器人,其柔性设计就像一个灵巧的手臂。目前,结果最初已应用于空间非合作目标捕获的研究,这预计将成为一个优秀的空间和ldquo; 捕手和rdquo; 研究结果在机器人学的机器人国际权威期刊的机器人研究中公布。据报道,连续体型机器人是一种新的仿生机器人,如鼻子,八达通等软有机体,具有强大的结构和环境适应性。

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因此,不需要具有复杂的感测系统,并且可以在未知的环境中执行动作,通常仅在特定空间中打破传统机器人的局限。天津大学开发的新连续仿生机器人,其主体由由超弹性镍钛合金制成的中央骨架和3D印刷技术制成的受限盘组成。

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限制盘周围的驱动线由均匀分布的控制以产生根据环境变化的主动弯曲或无源变形。在视野中,目标可以从机器人末端安装的相机和机器人从障碍物中取出。

本文是天津大学,戴建生的一个共同作者,介绍了结果可以应用于灾害环境救援,航空探索等特殊场景。(reporter Chen Y u correspondent l IU ξ奥眼).。


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